La station thermale de Manderscheid est surtout célèbre pour ses deux ruines de châteaux médiévaux qui se font face non loin des ruelles de la ville, sur des éperons de montagne abrupts. Détruits au XVIIe siècle lors de plusieurs conflits armés, les deux châteaux, autrefois imposants, ne sont séparés que par la petite rivière Lieser, qui se fraie un chemin dans la vallée à travers le paysage rocheux densément boisé. Entre les châteaux s'étend une prairie qui, équipée d'une cabane à barbecue, devient en été un lieu parfait pour une pause respiratoire lors d'une randonnée sur l'Eifelsteig ou pour un pique-nique en famille avec les enfants.

Mais un week-end d'août, les châteaux et la prairie sont les coulisses idéales de la spectaculaire fête des châteaux avec des métiers ancestraux, des saltimbanques, des tournois de chevaliers et des chants de mineurs. Pendant l'Avent, le Manderscheider Burgenweihnacht, le premier week-end de l'Avent, confère à la localité une magie particulière. Les imposants murs de plusieurs mètres d'épaisseur n'ont pas toujours été aussi romantiques et pleins d'une envie insouciante de jouer et de s'amuser. Tous deux servaient de fortifications dans le foyer de conflit entre l'Electorat de Trèves et le Duché de Luxembourg. L'hostilité était profonde, on se regardait avec méfiance par-dessus l'étroite vallée.

Le château supérieur, librement accessible, avec son donjon de cinq étages, a encore aujourd'hui un aspect martial. Le château inférieur peut être découvert avec des visites guidées - même de nuit - ou par soi-même, il n'est fermé qu'en cas de mauvais temps. Il a été transformé au 12ème siècle par la famille noble des seigneurs de Manderscheid en un magnifique siège seigneurial fortifié. En gravissant le sentier escarpé qui mène au château supérieur, on sent en été l'odeur envoûtante des fraises des bois. Les oiseaux chantent, la Lieser clapote paisiblement. Les murs gorgés de soleil sont le refuge de petits lézards ou d'abeilles sauvages. La nature a rempli de paix ce qui était autrefois une scène de guerre.

On peut en faire l'expérience en se promenant sur l'Eifelsteig et le Lieserpfad ainsi que sur le Vulkamaar-Pfad, qui touchent tous la station thermale. Le Manderscheider Burgenstieg et le Grafschaft-Pfad relient l'histoire culturelle et la nature spectaculaire autour de la petite ville. Le musée du Maar avec son cheval primitif ou la manufacture de bougies Moll font de Manderscheid, au-delà des châteaux, une destination d'excursion pour les personnes ayant la nostalgie du terroir.